RM新时代登录网址

立焊是指沿接頭由上而下或由下而上焊接。立焊應用的行業(yè)有很多種：分為立向上焊接、立向下焊接、傾斜立向上焊接、坡口立向上焊接。不同的立焊方式在重工鋼結構、船舶行業(yè)、普通鈑金或機械式連接等方面的應用各有不同。

①立向上焊接相比立向下焊接強度較高，主要應用于重工，船舶等行業(yè)。它屬于重型結構中必不可缺的一門(mén)工藝（適用于中厚板的承重、承載連接）；

②立向下焊接主要用于中、薄板連接，成型美觀(guān)、密封性效果好，但其熔深較淺。如果采用特殊工藝處理，立向下也能達到一定熔深，約為所焊壁厚的1/3；

③傾斜向上焊接可能在一些特殊的機械結構、焊接大賽或異形產(chǎn)品中用到；

④坡口立向上主要應用于壓力容器吊耳、重型鋼結構、便捷移動(dòng)式主房屋框架等位置不可變動(dòng)的接板（管）焊接。

今天我們將從焊接機器人、工藝參數調教等方面向大家一一介紹機器人立焊的實(shí)用小技巧。

硬實(shí)力-埃夫特ARC系列弧焊機器人

“工欲善其事必先利其器”，要想焊接質(zhì)量好，優(yōu)秀的焊接機器人和套件是必備條件。這次機器人立焊實(shí)戰演練使用的是埃夫特ARC12-1400，它的末端負載是12kg，工作半徑是1479mm。

集成能力更強

相對于負載6~8kg的焊接機器人，ARC12-1400負載提升50%以上，方便實(shí)際使用中添加各種輔助設備儀器。以正在普及的智能焊接技術(shù)為例，要實(shí)現自動(dòng)尋位、焊縫跟蹤等功能，現場(chǎng)要搭配激光傳感器、工業(yè)相機，如果選用水冷焊槍?zhuān)娱L(cháng)鵝頸尺寸的一些焊槍?zhuān)渥灾睾蛻T量較大，導致傳統6kg或者8kg的型號就很難滿(mǎn)足客戶(hù)升級智能焊接的需求。

使用更便捷

ARC系列的布線(xiàn)也做了改進(jìn)，送絲機的線(xiàn)，氣管，包括動(dòng)力線(xiàn)，整體集成于機器人小臂內，接口都是在機器人底座后方，易于現場(chǎng)接線(xiàn)，布局更標準、美觀(guān)。ARC系列采用中空手腕設計，口徑達到57mm，即使一些帶歐式接頭的大尺寸水冷焊槍也可直接安裝（還有富余的空隙預留給其他線(xiàn)纜穿線(xiàn)），易于安裝的同時(shí)也進(jìn)一步避免了用戶(hù)定制焊槍的額外成本。

空間更節省

ARC系列搭配埃夫特新一代S型電控柜，整體達到IP54防護等級，體積比之前的產(chǎn)品縮小了75%。

維護更簡(jiǎn)單

整體散熱設計也優(yōu)于老產(chǎn)品，通風(fēng)和內部電路是隔絕的，可以做到免維護的系統。統一前面板接線(xiàn)，便于安裝和日常維保。以鋼廠(chǎng)，船廠(chǎng)為例，焊接現場(chǎng)的環(huán)境很惡劣，金屬焊渣、粉塵都非常嚴重，工作時(shí)間久了，粉塵難免會(huì )堆積起來(lái)，由于通風(fēng)口完全不會(huì )干涉里面的電路，即使遇到積灰也無(wú)需拆開(kāi)換過(guò)濾棉、清洗，只要拿壓縮空氣簡(jiǎn)單吹一下即可。

應用更廣泛

配套的焊接套機面板操作簡(jiǎn)單易上手，焊絲可以在Φ0.8mm/Φ1.0mm/Φ1.2mm之間切換，材質(zhì)、氣體類(lèi)型也可輕松切換。以碳鋼為例，可以選二氧化碳氣體、混合氣體（比例多種可選）；不銹鋼則使用混合氣體（97 AR+2 CO?+1 H )%、(98AR+2CO?/ O?)%。這款設備具備短弧脈沖、常規直流或恒壓及超低飛濺功能，適用于薄板或健身器材行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)及零部件行業(yè)。模式選項可以在試教器里面直接選擇，全中文界面既直觀(guān)又方便。

軟實(shí)力-埃夫特ARC系列弧焊機器人

擺弧工藝包

擺弧是指焊槍在焊接方向上，以特定角度和頻率擺動(dòng)的焊接功能，主要是為了增加焊縫寬度來(lái)提高焊接強度和提高焊縫美觀(guān)性，在立向上焊接過(guò)程及打底工序中頻頻用到。

立向上焊接采用左右仰角功能

左右仰角功能和傾斜角功能是埃夫特機器人擺弧功能的亮點(diǎn)?？梢栽诹⑾蛏虾附舆^(guò)程調節根部中心的前進(jìn)距離和停頓時(shí)間（增加熔深），擺脫了機器人常規Z型、常規三角擺擺動(dòng)沒(méi)有熔深根部及假焊的工藝難題。

斜坡立向上焊接采用傾斜角功能

擺動(dòng)方向與前進(jìn)方向在垂直方向上的角度，即擺動(dòng)方向上發(fā)生傾斜。若為35度立向上焊接工件，則擺弧傾斜角參數可以設置為35度，則工件左右兩側傾斜角設置則為+35度（前進(jìn)中心線(xiàn)右側為正角度）和-35度（前進(jìn)中心線(xiàn)右側為正角度）設置，即可實(shí)現焊縫呈水平狀成型沒(méi)有墜瘤現象出現。

接下來(lái)將由埃夫特焊接技術(shù)團隊通過(guò)實(shí)操演練為大家講解機器人立焊中不同工藝組合的參數設置，請大家掃描二維碼進(jìn)行觀(guān)看。