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2026世界人工智能大會(huì )期間，埃夫特&啟智董事長(cháng)游瑋博士受邀出席上海馬橋AI創(chuàng )新試驗區主辦的"具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)論壇"，發(fā)表題為《工業(yè)具身落地路徑探討》的主旨演講。游瑋博士直指行業(yè)"重演示、輕落地"的盲區，緊扣工業(yè)核心痛點(diǎn)，給出了作為"實(shí)干派"的一系列具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的深刻洞察和預判。這不僅是一次行業(yè)發(fā)聲，更是依托埃夫特深厚積淀孵化的啟智Openmind，針對"如何筑好通用技術(shù)底座"交出的階段性答卷。

游瑋博士直言行業(yè)陷入"卷產(chǎn)能"誤區："現在大家都在談量產(chǎn)，其實(shí)量銷(xiāo)更重要。量產(chǎn)不難，做出來(lái)容易；但目前還未實(shí)現真正意義上的量銷(xiāo)，因為機器人不具備覆蓋真實(shí)剛需場(chǎng)景的技能。"作為科創(chuàng )板工業(yè)機器人第一股，我們累計交付超10萬(wàn)臺，深知工廠(chǎng)買(mǎi)單的從來(lái)不是"酷炫的Demo"，而是"在ROI、準確性、可靠性、節拍、并能和周邊設備交互配合"的確定性。

我們以"技能冰山"定義認知：冰山之上是抓取、分揀等簡(jiǎn)單技能；冰山之下才是工業(yè)剛需——多機交互、工藝強耦合及實(shí)時(shí)同步控制能力。比如制造場(chǎng)景下常見(jiàn)的噴涂、焊接、打磨等工藝 ，面對作業(yè)對象的變化，不僅僅要自主規劃機器人的作業(yè)路徑、速度等運動(dòng)信息，而且要自主生成與運動(dòng)信息強耦合的工藝參數，如噴涂霧化張角、流速流量、焊接電流、打磨中的主軸轉速，進(jìn)給量等，因此要在制造業(yè)場(chǎng)景落地，技能的內涵要復雜的多。

針對技能來(lái)源，游瑋博士剖析了傳統遙操作的局限："遙操作過(guò)濾了人類(lèi)技能本源。人教徒弟需言傳身教，講訣竅、講工藝邏輯。"為此，我們打造HALO人類(lèi)技能全模態(tài)數據采集服，同步捕獲視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、語(yǔ)言等多維信號，疊加數十年沉淀的工藝文檔與SOP。非任務(wù)類(lèi)數據與失敗數據構建了基模泛化廣度，場(chǎng)景高頻數據保障了技能可靠性。更重要的是，通過(guò)"人機動(dòng)作遷移模型"，我們將人類(lèi)技能蒸餾為通用表征，遷移至人形機器人、復合機器人及工業(yè)臂，破解了"數據孤島"與"跨構型遷移"難題。

面對純端到端數據驅動(dòng)的浪潮，游瑋博士給出清醒判斷："單純數據驅動(dòng)控制末端作業(yè)難度大，最后一公里需可解釋的數理方程為基礎的機理模型兜底。"他提出的"不可能三角"理論指出：泛化能力、推理速度與工業(yè)級可靠性（99.99%，即"四個(gè)9"）三者難以兼得。因此，工業(yè)場(chǎng)景必然采用"數據驅動(dòng)大模型+可解釋機理Harness層"的混合架構：上層模型負責理解場(chǎng)景與生成技能，底層機理模型（如焊縫跟蹤、噴涂參數控制）保障"四個(gè)9"的可靠性與安全邊界。

作為鏈主企業(yè)，我們全棧自研的總線(xiàn)協(xié)議、控制內核及核心零部件，是Harness layer落地的硬件前提，也是我們承諾工業(yè)級可靠性的底氣。

面向各垂類(lèi)場(chǎng)景的技能的不斷豐富是機器人大規模實(shí)現商業(yè)變現的基礎，然而目前機器人的技能開(kāi)發(fā)只有機器人廠(chǎng)家的工程師才能完成，且開(kāi)發(fā)周期長(cháng)，開(kāi)發(fā)效率低，具有豐富場(chǎng)景知識的領(lǐng)域專(zhuān)家則很難介入和駕馭整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程，為此啟智正構建覆蓋"采-存-治-訓-推-用"全鏈路的工具鏈：從HumanGPT、大衍數據平臺、到墨斗IDE和Openmind OS的通用技術(shù)底座。全方位降低門(mén)檻，讓傳統自動(dòng)化集成商，甚至終端用戶(hù)無(wú)需精通AI算法、機器人底層控制也可以快速部署，從源頭消除底層重復研發(fā)。

目前，啟智聯(lián)合埃夫特、哈工大及近30家產(chǎn)學(xué)研用單位，旨在打通全流程標準規范，打造全行業(yè)共用底座。我們的路線(xiàn)圖清晰：1.0階段聚焦工業(yè)制造領(lǐng)域，以"四個(gè)9"可靠性驗證底座，啃下硬骨頭；2.0階段向家庭服務(wù)延伸，以低門(mén)檻特性解決非結構化場(chǎng)景開(kāi)發(fā)需求。

從國產(chǎn)首臺點(diǎn)焊機器人，到孵化啟智Openmind，我們堅守"智造智能機器人，解放人類(lèi)生產(chǎn)力"的使命，不逐短期流量，而是通過(guò)標準化通用技術(shù)底座建設，攜手全行業(yè)將具身智能從實(shí)驗室推向規?；涞?。