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2025年4月20日，國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機器人”重點(diǎn)專(zhuān)項“自主智能弧焊機器人技術(shù)與系統”項目啟動(dòng)會(huì )在埃夫特智能機器人股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“埃夫特”）蕪湖總部召開(kāi)。該項目由埃夫特牽頭，聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、上海工程技術(shù)大學(xué)、科大訊飛股份有限公司、蕪湖行健智能機器人有限公司、成都卡諾普機器人技術(shù)股份有限公司、中船黃埔文沖船舶有限公司等8家單位聯(lián)合攻關(guān)，瞄準船舶、鋼結構等重工領(lǐng)域焊接機器人智能化瓶頸，推動(dòng)離散制造業(yè)柔性化升級。專(zhuān)家組由沈陽(yáng)新松機器人技術(shù)執行總監杜振軍研究員、西安交通大學(xué)精密微納制造技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗室副主任劉紅忠教授、北京科技大學(xué)機械工程學(xué)院機械電子工程系主任張建華教授、中科院寧波材料所機器人與智能制造創(chuàng )新研究院主任楊桂林研究員、上海電器科學(xué)研究所副總裁鄭軍奇、西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院院長(cháng)黃攀峰教授、上海航天設備制造總廠(chǎng)有限公司副總工藝師兼科技發(fā)展部主任任斐研究員、天津大學(xué)機械工程學(xué)院劉海濤教授等智能機器人領(lǐng)域權威學(xué)者組成，為項目進(jìn)行技術(shù)把關(guān)。

工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心主管徐冠宇、安徽省工業(yè)和信息化廳高新技術(shù)處副處長(cháng)史洪強出席啟動(dòng)會(huì )并講話(huà)，埃夫特董事長(cháng)游瑋代表埃夫特進(jìn)行了致辭。會(huì )議由項目責任專(zhuān)家沈陽(yáng)新松機器人技術(shù)執行總監杜振軍研究員主持，項目負責人西安電子科技大學(xué)機電工程學(xué)院院長(cháng)訾斌教授向參會(huì )專(zhuān)家匯報了項目目標和總體方案，各課題負責人分別匯報了子課題實(shí)踐計劃。在經(jīng)過(guò)多輪質(zhì)詢(xún)討論后，與會(huì )專(zhuān)家組達成合議，一致同意通過(guò)實(shí)施方案。

國家重點(diǎn)研發(fā)計劃是國家最高級別科技攻關(guān)項目，埃夫特從眾多競爭單位中勝出作為項目牽頭方，在機器人智能焊接這一領(lǐng)域進(jìn)行前沿探索和示范應用。國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目獲取表征埃夫特智能機器人技術(shù)路線(xiàn)和智能機器人通用技術(shù)底座的構想再一次在國家層面獲得支持和認可！

這個(gè)項目將完成智能機器人通用技術(shù)底座項目中的智能焊接這一關(guān)鍵工藝模塊研發(fā)和驗證，將面向船舶、鋼結構等重工行業(yè)焊接工件多品種、小批量、高度差異化的特點(diǎn)，構建云邊端協(xié)同一體化智能弧焊機器人柔性制造平臺，突破非結構化環(huán)境強干擾下焊件及焊縫特征自主識別與提取、基于多模態(tài)感知數據融合的焊接質(zhì)量在線(xiàn)檢測、受限空間焊接作業(yè)復雜任務(wù)分配與多機實(shí)時(shí)協(xié)同路徑規劃、知識數據雙驅動(dòng)的弧焊垂類(lèi)大模型訓練與部署和基于云邊端協(xié)同的多層多道熔透焊接系統集成五個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現自主弧焊機器人在船舶組立和鋼結構制造兩類(lèi)柔性化智能生產(chǎn)線(xiàn)中的批量應用示范。