今年全國兩會(huì )期間，新質(zhì)生產(chǎn)力一詞頻頻出現在各大媒體和政府工作報告中，這個(gè)令人耳目一新的原創(chuàng )性概念被視為推動(dòng)中國經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的重要支點(diǎn)。
探索“新質(zhì)生產(chǎn)力”
埃夫特驅動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級與創(chuàng )新發(fā)展
新質(zhì)生產(chǎn)力，最終落腳點(diǎn)還在生產(chǎn)力。在當今工業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機器人正成為驅動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級與創(chuàng )新發(fā)展的核心動(dòng)力。新質(zhì)生產(chǎn)力不僅代表了技術(shù)的革新與突破，更體現了企業(yè)在面對市場(chǎng)變革時(shí)的敏銳洞察與積極應對。
埃夫特是國家首批專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，以“智造智能機器人，解放人類(lèi)生產(chǎn)力”為使命，圍繞驅控自主化、依托產(chǎn)品平臺化、聚焦應用縱深度，不斷發(fā)掘自身潛力，以新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應用，為千行百業(yè)賦能創(chuàng )新源動(dòng)力。
光伏電池領(lǐng)域
高性能插片應用
戰略性新興產(chǎn)業(yè)和未來(lái)產(chǎn)業(yè)是形成新質(zhì)生產(chǎn)力的主陣地，新質(zhì)生產(chǎn)力是支撐戰略性新興產(chǎn)業(yè)和未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展的動(dòng)力來(lái)源。光伏行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步是助力實(shí)現“雙碳”目標的重要綠色生產(chǎn)力，每一次技術(shù)變革都助推了綠色生產(chǎn)力升級。光伏產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng )新是新質(zhì)生產(chǎn)力在能源及能源裝備領(lǐng)域的核心落腳點(diǎn)。
薄薄的光伏電池片看似簡(jiǎn)單，實(shí)則是復雜的多層結構。要完成從最基礎的硅材料到最終的光伏電池組件的蛻變大致要經(jīng)過(guò)工業(yè)硅、多晶硅、硅片、電池片、組件等主要工藝流程，上百道工序加工制成。
埃夫特光伏插片機器人在某國內光伏產(chǎn)線(xiàn)應用實(shí)拍
“插片”是電池片生產(chǎn)中技術(shù)門(mén)檻較高的環(huán)節之一，由于電池片易碎、易被污染等特性，對機器人的精度、速度與可靠性都有著(zhù)極高的要求。電池片與定位卡槽之間間隙是0.2mm，考慮到夾具工裝誤差，需要機器人保證不超過(guò)0.15mm的軌跡重復性誤差。埃夫特基于自主化驅控平臺，開(kāi)發(fā)了TMove、振動(dòng)抑制、速度前瞻運控、動(dòng)力學(xué)前饋等一系列共性核心算法，有效地提升了機器人運動(dòng)節拍和穩定性，讓機器人在插片應用中滿(mǎn)足8200pcs/小時(shí)的目標產(chǎn)能節拍。而高潔凈、高良品率的電池片生產(chǎn)要求，又要求機器人需要高防護等級，埃夫特通過(guò)本體關(guān)節獨有的雙密封技術(shù)，手腕部分防護等級為IP67，既能有效避免內部潤滑劑的泄漏造成損失，又能保證機器人使用壽命不受機臺運行過(guò)程中酸化液影響。
鋼結構
智能焊接生產(chǎn)應用
鋼結構智能焊接工藝流程
鋼結構焊接工程量巨大、焊接環(huán)境惡劣、大型構件作業(yè)風(fēng)險高、焊接勞動(dòng)強度大，同時(shí)，建筑鋼結構構件重復率低、非標件多、節點(diǎn)形式復雜、板材厚度大，傳統的自動(dòng)化焊接設備很難高效地應用起來(lái)。埃夫特依托自主化控制系統，涵蓋從軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK），到融合3D視覺(jué)、激光、仿真編程、焊接工藝專(zhuān)家庫等全方位的技術(shù)，同時(shí)依托埃夫特穩定的弧焊高級工藝包，可實(shí)現接觸尋位、電弧跟蹤、多層多道等功能，進(jìn)而實(shí)現無(wú)需人工編程示教的智能焊接解決方案。整個(gè)方案機器人示教操作工作量降低95%，實(shí)現了機器人焊接由“機器人焊接自動(dòng)化”轉變?yōu)椤皺C器人焊接智能化”。
該智能焊接方案應用，充分結合鋼結構行業(yè)場(chǎng)景，智能焊接機器人的應用解決了高強度、高風(fēng)險、高重復的“三高”工作，同時(shí)無(wú)需用戶(hù)進(jìn)行復雜的機器人編程操作。1人可同時(shí)操作4臺設備，提高生產(chǎn)效率，保障企業(yè)生產(chǎn)安全，降低企業(yè)成本，大幅提升了生產(chǎn)質(zhì)量與效益。
鋼結構智能焊接方案應用
噴涂機器人AXPS
視覺(jué)系統家具噴涂應用
AXPS視覺(jué)系統工作流程
家具噴涂具有人工成本高、機器人使用門(mén)檻高、油漆損耗高的“三高”特性。油漆工為高危有害職業(yè)，優(yōu)秀的熟練技工更是少之又少，人工成本較高。免編程噴涂機器人可以替代人工進(jìn)行危險、繁重、重復的噴涂工作，使工人從高危險、高強度的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)，降低企業(yè)的用工成本。噴涂機器人是工業(yè)機器人細分領(lǐng)域的產(chǎn)品，要使用噴涂機器人進(jìn)行噴涂作業(yè)需要結合豐富的噴涂工藝經(jīng)驗和機器人編程技術(shù)水平，因此具有較高的專(zhuān)業(yè)性。
埃夫特構建了AXPS（Automatic X Painting System）系統，細分為ADPS（Automatic Door Painting System）和AWPS（Automatic Window Painting System），能分別用于平板類(lèi)的門(mén)、窗工件的噴涂，以及解決外形多樣、輪廓復雜工件的掃描編程問(wèn)題。通過(guò)AXPS視覺(jué)系統，機器人可以應用激光視覺(jué)傳感器自動(dòng)掃描不同工件的位置和形狀，并根據實(shí)際視覺(jué)相機掃描的空間輪廓自動(dòng)生成噴涂程序。
噴涂工藝復雜多樣，噴涂機器人能否做好應用的核心還取決于對各個(gè)行業(yè)不同工藝需求的理解。值得一提的是，由于A(yíng)XPS視覺(jué)系統積累了三十年來(lái)大量歷史工藝數據和應用案例，不同于傳統的視覺(jué)識別，除了能生成程序軌跡外，還能直接匹配噴涂實(shí)施工藝參數，實(shí)現毫秒級的軌跡生成、秒級的程序加載，全過(guò)程無(wú)需人工進(jìn)行干預，效率、實(shí)用性和可靠性在業(yè)內領(lǐng)先，真正做到了大幅降低噴涂機器人的使用難度，提高噴涂機器人的編程效率。
埃夫特噴涂機器人前端可以直接集成齒輪泵和換色閥，有效改善噴漆管路的延遲性，能夠精確控制噴槍的啟動(dòng)和關(guān)閉，減少油漆用量，企業(yè)降低生產(chǎn)成本的同時(shí)提高環(huán)保效益，為企業(yè)創(chuàng )造更多價(jià)值。
AXPS系統在某家具廠(chǎng)應用實(shí)拍
地址：中國（安徽）自由貿易試驗區蕪湖片區萬(wàn)春東路96號
電話(huà)：400-052-8877
傳真：0553-5635270
