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1、操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項。

2、開(kāi)機前必須檢査各部件（機械、電氣）是否正常，確認本體線(xiàn)纜與電柜連接正確，電源線(xiàn)正確無(wú)誤。

l 確保機器人地腳螺釘全部安裝到位且緊固。

1、機器人上電測試之前，測試人員必須站在測試圍欄門(mén)外，并確認機器人的動(dòng)作范圍內沒(méi)有作業(yè)人員。

2、開(kāi)啟控制柜的主開(kāi)關(guān)，確認電柜各指示燈是否正確。

3、手動(dòng)操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致。

4、手動(dòng)低速操作機器人各軸（10%），確認各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常。

5、在使用時(shí)如遇到停電而導致動(dòng)作運行一半而停止，需要立即關(guān)閉電源，等恢復通電后方可打開(kāi)電源使用。

1、編程時(shí)盡可能在安全柵欄外進(jìn)行，因不得已情形而需要在安全柵欄內進(jìn)行時(shí)，應注意下列事項：①仔細查看安全柵欄內情況，確認沒(méi)有危險后再進(jìn)入柵欄內；②要做到隨時(shí)都可以按下急停按鈕；③應以低速運行操作機。

2、應在確認整個(gè)系統的狀態(tài)后進(jìn)行作業(yè)，避免由于針對外圍設備的遙控指令或動(dòng)作等而導致作業(yè)人員陷入危險境地。

3、在編程結束后，務(wù)必按照規定步驟進(jìn)行試車(chē)測試，此時(shí)，作業(yè)人員務(wù)必在安全柵欄外進(jìn)行操作，將操作速度設定為低速（5%～10%左右），實(shí)施動(dòng)作的確認。

1、自動(dòng)運行程序前，必須確認零點(diǎn)正確，先低速（10%）手動(dòng)單步運行到程序末點(diǎn)，確認運行無(wú)誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式。

2、嚴禁開(kāi)機后直接進(jìn)入高速自動(dòng)運行狀態(tài)。 

3、機器人自動(dòng)運行中時(shí)，嚴禁人員進(jìn)入機器人工作區域。

4、在機器人操作運行中或者等待中，決不可進(jìn)入機器人的運動(dòng)范圍。

1、作業(yè)人員須穿著(zhù)工作服、安全帽、勞保鞋等。

2、當接通電源時(shí)，部分維護作業(yè)有觸電的危險，應盡可能在斷開(kāi)操作機及系統電源的狀態(tài)下進(jìn)行維護作業(yè)，且避免其他人員接通電源。

3、在必須接通電源后才能進(jìn)行作業(yè)的情況下，應按下急停按鈕后再進(jìn)行作業(yè)，應2人1組進(jìn)行作業(yè)。此外，應確認好撤退路徑后再行作業(yè)。

4、維修完成后，需要將機器人恢復到初始安全狀態(tài)。