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快速、精準、緊湊!——重載桌面系列機器人全新發(fā)布
2023-01-04 閱讀:15426次
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為滿(mǎn)足汽車(chē)電子、新能源、3C電子等行業(yè)日益復雜的工藝流程和高速生產(chǎn)需求,埃夫特推出全新重載桌面系列機器人,進(jìn)一步拓展桌面機器人產(chǎn)品線(xiàn)。重載桌面系列機器人手腕結構擁有極高的剛性,可搬運質(zhì)量比傳統桌面機器人增加80%,同時(shí)具備優(yōu)異的速度、絕對精度和重復定位精度等性能,適用于物料搬運、裝配、拾取、打磨、拋光等各項任務(wù),助力客戶(hù)提升生產(chǎn)效率和競爭力。





更高性能






l 強勁的手腕關(guān)節設計允許搬運12kg的負重并進(jìn)行高速作業(yè),模塊化機身設計保證產(chǎn)品穩定可靠,可達半徑具備944mm;1142mm;1291mm三種配置,可靈活應對多種應用場(chǎng)景。


更短節拍,更快速度






l 得益于埃夫特自研的T-Move軌跡規劃算法,標準門(mén)型節拍(25mm-300-25mm)達0.42s,領(lǐng)先于同級別其他桌面機器人。

l 相較于友商桌面機器人,基于T-Move,機器人可根據不同位置和不同負載,使機器人運動(dòng)關(guān)節處于容許的最大加速度狀態(tài),單位時(shí)間內可生產(chǎn)更多產(chǎn)品。


更高精度






l 輕量化機身和高剛性傳動(dòng)結構設計,末端TCP運動(dòng)軌跡精度高達0.06mm,重復定位精度0.02mm,適用于機床上下料等精密定位裝配場(chǎng)景。


結構緊湊






l 底座占地面積僅0.06平米,小于成人雙足占地面積,非常適合緊湊流水線(xiàn)安裝及成套設備內狹小工作空間作業(yè)。


高防護等級






l 全封閉鑄鋁機身,防護等級達IP67,可滿(mǎn)足機加工及打磨等各種惡劣工作環(huán)境。


重載桌面系列機器人專(zhuān)為打磨場(chǎng)景設計的高剛性手腕關(guān)節耐沖擊和過(guò)載能力強,配合專(zhuān)為打磨行業(yè)開(kāi)發(fā)的軟浮動(dòng)功能,確保機器人打磨過(guò)程中不會(huì )出現過(guò)流,同時(shí)保證軌跡平滑,打磨速度均勻,保證打磨一致性達到95%以上。



機床加工上下料空間狹窄,要求工件可準確放入夾具定位銷(xiāo)孔,同時(shí)加工現場(chǎng)充滿(mǎn)油污、水汽和金屬屑,對機器人靈活性,精度和防護能力有嚴格要求。重載桌面系列機器人靈活的配置和纖細的機身,專(zhuān)為狹窄工作空間設計,高達0.02mm的重復定位精度,可保證工件放置精準,全密封機身可應對惡劣的油污水霧,是汽車(chē)零部件等小件加工場(chǎng)景的不二之選。



為滿(mǎn)足3C電子、PCB印刷電路板行業(yè)的快速高效、廠(chǎng)房昂貴,設備占地面積小的需求,重載桌面系列機器人底座占地尺寸260mm*260mm,可靈活布置在PCB印刷設備之內;專(zhuān)為3C電子應用開(kāi)發(fā)的軟伺服功能,可有效規避機器人碰撞偏移,避免設備或工件損壞;T-Move功能和高速振動(dòng)抑制算法的加持,使得標準門(mén)型節拍高達0.42s,爭分奪秒為客戶(hù)提高生產(chǎn)效率。



此外,相較于埃夫特之前推出的桌面系列機器人,重載桌面系列機器人全系標配埃夫特新一代S型控制柜,即插即用的交互設計,接口更加豐富,滿(mǎn)足客戶(hù)各種通訊功能需求,控制柜符合EMC/EFI IV設計標準,具有優(yōu)異的抗干擾能力和穩定性,保障客戶(hù)產(chǎn)線(xiàn)無(wú)故障運行,助力制造商進(jìn)一步提高產(chǎn)線(xiàn)效能。



重載桌面系列機器人纖細靈活的機身和高精度剛速度的特性,使其非常適用于物料搬運、拾取、零件裝配、上下料以及拋光、打磨等應用場(chǎng)景,可輕松應對生產(chǎn)中的各種工況,為不同行業(yè)客戶(hù)生產(chǎn)率的提高做出貢獻。



埃夫特堅持圍繞驅控自主化,依托產(chǎn)品平臺化,聚焦應用縱深度,打造中國工業(yè)機器人第一品牌,努力成為國際第一梯隊企業(yè)。





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