RM新时代登录网址

 為高鐵智能?chē)娡慷腉R6150HW噴涂機器人

為了適應高鐵苛刻、高品質(zhì)噴涂要求，保證噴涂軌跡順滑和流暢，埃夫特正向開(kāi)發(fā)了GR6150HW型噴涂機器人。該機器人采用中空手腕結構，避免噴涂運動(dòng)過(guò)程中油漆管路纏繞及油漆污染。機械本體采用正壓型防爆結構設計，具備I類(lèi)區域防爆等級，并獲得中國PCEC和歐盟ATEX雙重防爆認證。

GR6150HW末端負載15kg，可裝配噴槍或旋杯等不同噴具，工作范圍可達2900mm，安裝方式可地裝、倒裝、壁裝，更加適用于高鐵等大型工件的噴涂。

GR6150HW噴涂機器人已經(jīng)推廣應用于軌道交通、集裝箱、汽車(chē)零部件等眾多細分行業(yè)燈塔客戶(hù)，并在2019年和國外品牌競爭中順利贏(yíng)下意大利FCA汽車(chē)的訂單，成功應用于豪華汽車(chē)瑪莎拉蒂白車(chē)身的噴涂。

 深度優(yōu)化噴涂工藝的高鐵智能?chē)娡砍商捉鉀Q方案

為確保高鐵白車(chē)身高品質(zhì)噴涂要求，高鐵噴涂生產(chǎn)線(xiàn)要以GR6150HW噴涂機器人為核心，綜合考慮系統安全防爆設計、可靠性設計、經(jīng)濟性設計、柔性化設計、冗余設計和智能化設計，實(shí)現機器人噴涂工藝靈活控制和實(shí)時(shí)調整，并對工藝進(jìn)行深度優(yōu)化，形成高鐵白車(chē)身智能?chē)娡砍商捉鉀Q方案。

安全防爆設計：高鐵噴漆室均為爆炸危險1類(lèi)區域，根據國標要求，需要綜合考慮機器人、機器人軌道、傳感器、調漆間供漆設備等子系統的防爆設計。

可靠性設計：從設備選型、流程優(yōu)化、工藝節拍、設備防護、系統安全等方面優(yōu)化系統工藝流程，提高系統的可用性、綜合成本優(yōu)勢，增效降本。

經(jīng)濟性設計：機器人噴涂區域和供風(fēng)系統聯(lián)鎖，供風(fēng)、排風(fēng)風(fēng)機根據相應噴涂位置獨立啟動(dòng)，實(shí)現節能環(huán)保。需要設計移動(dòng)式供漆系統，減少油漆換色清洗消耗，提高油漆利用率。

柔性化設計：高鐵、城鐵、地鐵的外形尺寸差異較大，需要通過(guò)可達性驗證，兼容各種車(chē)型，實(shí)現系統柔性化設計。

冗余設計：綜合考慮部件異常造成的系統降級使用，提高整個(gè)系統的可用性。

智能化設計：通過(guò)機器人控制系統、PLC控制系統、計算機控制系統和現場(chǎng)總線(xiàn)等方式，組建智能、靈活和可靠的控制系統，實(shí)現系統參數數字化和監控信息化。

 GR6150HW噴涂機器人在高鐵領(lǐng)域的智能?chē)娡縿?chuàng )新

GR6150HW噴涂機器人和高鐵白車(chē)身智能?chē)娡砍商捉鉀Q方案在三個(gè)方面實(shí)現了技術(shù)創(chuàng )新：

1、 防碰撞檢測與軌跡偏移系統開(kāi)發(fā)：通過(guò)測距傳感器測量車(chē)身在噴房?jì)鹊南鄬ξ恢?，噴涂系統對比原有軌跡模型的位置，在機器人噴涂安全可達范圍內進(jìn)行機器人及7、8軸聯(lián)動(dòng)的軌跡偏移，當偏移超出時(shí)系統報警。

2、 移動(dòng)式供漆平臺開(kāi)發(fā)：考慮高鐵車(chē)身生產(chǎn)的特殊需求，若采用集中供漆管路過(guò)長(cháng)，換色及運行成本較高，為此創(chuàng )新開(kāi)發(fā)了移動(dòng)式供漆平臺，供漆管路短、響應快，更加適合于高鐵車(chē)身小批量多品種的生產(chǎn)特點(diǎn)。

3、 集散控制及生產(chǎn)數據管理系統開(kāi)發(fā)：考慮高鐵噴涂的特殊需求，噴涂關(guān)鍵參數如霧化、扇形、流量等控制比例閥安裝更加靠近噴槍?zhuān)憫俣雀?，設計集中控制操作平臺及HMI界面使操作更加簡(jiǎn)便。