9月17日，“智造專(zhuān)家，埃夫特”攜手合作伙伴和旗下子公司登陸2019工博會(huì )，同時(shí)亮相國家機器人創(chuàng )新中心展區和安徽展區，并重磅發(fā)布ECR5新品協(xié)作機器人。
安徽省經(jīng)信廳副廳長(cháng)王有軍，ROBOX CEO Marzio、蘇州綠的諧波總經(jīng)理左晶、上海翡葉動(dòng)力總經(jīng)理欒永琦、長(cháng)春禹衡光學(xué)副總經(jīng)理曹晶等供應商代表，天津沐森總經(jīng)理周峰、上海思辟德總經(jīng)理武春風(fēng)等客戶(hù)代表，高工機器人董事長(cháng)張小飛、《機器人技術(shù)與應用》雜志主編王偉等媒體代表，以及埃夫特總經(jīng)理游瑋博士等出席本次新品發(fā)布會(huì )。
ECR5協(xié)作機器人是埃夫特自主開(kāi)發(fā)的一款六軸協(xié)作機器人，有效負載5kg，工作范圍928mm，機械臂自重20kg。末端功能按鍵簡(jiǎn)化操作，末端運行速度達2.8m/s，重復定位精度±0.03mm。
ECR5協(xié)作機器人的設計創(chuàng )意來(lái)源于海豚的微笑曲線(xiàn)，通過(guò)抓取海豚“親和、靈活、智慧”的核心特征，ECR5協(xié)作機器人關(guān)節呈現出微笑曲面造型，陽(yáng)光橙黃搭配陽(yáng)剛淺灰，可謂美貌與智慧并存、顏值與實(shí)力的化身。
ECR5協(xié)作機器人整機采用模塊化設計、輕量化設計和DFX設計，高集成度關(guān)節模組，關(guān)節置換輕松快捷，支持用戶(hù)重組關(guān)節配置新結構。
ECR5協(xié)作機器人完善多級安全設計，保障人機安全。在本體安全設計上，輕量化、圓潤無(wú)銳角的設計，讓細致之處顯安全；在驅動(dòng)安全設計上，可實(shí)現欠壓、過(guò)壓、過(guò)流、溫度保護、關(guān)節位置保護、關(guān)節速度保護和關(guān)節力矩保護等；在控制安全設計上，具備安全平面、工具方向限制、速度限制、位置限制、動(dòng)量限制、功率限制和安全歸零等功能；在電氣系統安全設計上，擁有急停保護、防護停止等操作模式。
基于DS301、401和402的IO和伺服控制協(xié)議，ECR5協(xié)作機器人通信穩定可靠。采用通用的末端接口和三色環(huán)形燈帶，實(shí)時(shí)顯示機器人狀態(tài)；末端按鍵，可脫離示教器示教；末端通信接口，支持第三方工具操作方便實(shí)用。
ECR5協(xié)作機器人采用埃夫特自主研發(fā)的運動(dòng)控制平臺，具有良好的系統開(kāi)放性和定制能力，完善的運動(dòng)控制功能庫，擁有良好系統開(kāi)放性及定制能力，并開(kāi)發(fā)了多款實(shí)用輔助設計工具包。
運動(dòng)控制功能庫方面，ECR5協(xié)作機器人支持抓/放快速移動(dòng)、切割/涂膠等連續控制、TCP各種軌跡插補、主流機器人內建坐標轉換等；具有良好系統開(kāi)放性及定制能力，支持模塊化設計及模塊封裝，支持標準C++；實(shí)用輔助設計工具包具備虛擬實(shí)時(shí)示波器、3D實(shí)時(shí)仿真、數據監控、在線(xiàn)調試等功能，大大提高開(kāi)發(fā)效率；另外，機器人擁有豐富軟硬件接口，支持EtherCAT、CAN402、Modbus、Profibus、DeviceNET等多種通訊協(xié)議。
在核心控制算法方面，ECR5協(xié)作機器人實(shí)現了四大功能：1、參數辨識，摩擦在線(xiàn)更新，精度始終如一；2、負載辨識，無(wú)需外部傳感，支持任意安裝方式，在線(xiàn)精準辨識；3、碰撞檢測，動(dòng)態(tài)閾值設定，碰撞秋毫必察；4、拖動(dòng)示教，速度靈活可調，軌跡完美復現。
在人機交互HMI方面，簡(jiǎn)潔的界面布局讓操作更清晰；引導式編程讓示教更快捷；3D虛擬顯示讓操作更直觀(guān)；集成的工藝包讓工作更高效。
協(xié)作機器人作為一種被設計成能與人類(lèi)在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)的機器人，其區別于傳統工業(yè)機器人的技術(shù)特點(diǎn)主要為安全性、易用性、高效性和開(kāi)放性。
具體來(lái)看，ECR5協(xié)作機器人具有四大差異化價(jià)值點(diǎn)：
1）安全——本體設計采用全圓弧無(wú)棱角設計方案，親和友好；電氣系統設計，保障常規安全；靈敏的碰撞檢測功能，碰撞檢測等級可設置，非預期碰撞自動(dòng)停止，保障人、機、設備安全；控制系統多重安全設計，保證上層安全；驅動(dòng)軟、硬件設計多種安全保護，扎牢底層安全防線(xiàn)
2）易用——靈敏的拖動(dòng)示教功能，末端按鍵操作實(shí)用，拖動(dòng)軌跡完美復現；HMI界面簡(jiǎn)潔明快，3步可達；圖形引導編程，簡(jiǎn)單易用；3D虛擬現實(shí)，所見(jiàn)即所得3）高效——末端速度達2.8m/s，運行效率高，軌跡柔順，動(dòng)作連貫；碰撞檢測閾值可調，兼顧安全與效率；傳承工藝包，快速部署，靈活換線(xiàn)，快速回本4）開(kāi)放——末端工具接口通用、支持通信協(xié)議，控制柜體簡(jiǎn)潔開(kāi)放，控制系統功能庫完整、支持二次開(kāi)發(fā)；示教器接口開(kāi)放，支持第三方定制HMI；支持ROS機器人操作系統，科研與教學(xué)領(lǐng)域廣泛使用
總的來(lái)說(shuō)，ECR5協(xié)作機器人遵循ISO/TS15066:2016設計規范，安全協(xié)作、輕量美觀(guān)、編程簡(jiǎn)單、拆裝便捷、部署靈活，具有靈敏的碰撞檢測功能和良好的拖動(dòng)示教功能，是安全、效率綜合之選。
ECR5協(xié)作機器人適用于汽車(chē)、3C、食品飲料、醫藥、物流倉儲等行業(yè)的裝配、檢測、上下料、分揀、搬運、包裝、碼垛等領(lǐng)域。
現場(chǎng)直擊埃夫特展品
方案一：多機器人協(xié)作運動(dòng)控制系統
通過(guò)埃夫特研發(fā)的機器人控制系統，同時(shí)控制多臺六軸機器人進(jìn)行復雜的協(xié)作運動(dòng)，展現埃夫特運動(dòng)控制系統穩定而精準的控制能力。
方案二：裝配版機器人精密裝配工作站
本工作站采用全新升級的埃夫特ER7機器人進(jìn)行裝配作業(yè)。憑借創(chuàng )新性的設計以及配置埃夫特研發(fā)的運動(dòng)控制系統，ER7機器人大幅提升精度和速度，大幅提升裝配精度和生產(chǎn)效率。本套工作站可進(jìn)行單組分自動(dòng)裝配，例如螺絲裝配、接線(xiàn)端子插接、零件鉚接等等。
方案三：防爆版機器人粉末噴涂工作站
本工作站采用全新升級的CMA GR630ST,此款機器人通過(guò)歐盟ATEX防爆認證，可在粉塵/漆霧環(huán)境下安全作業(yè)，工作半徑1929mm,末端負載3KG；該機器人具備拖動(dòng)示教功能，操作人員可手持機器人進(jìn)行示范噴涂，機器人即可記錄噴涂軌跡，操作靈活輕便。
方案一：物料輸送機器人生產(chǎn)線(xiàn)
本生產(chǎn)線(xiàn)采用埃夫特全新升級ER7桌面型機器人，集成伺服旋轉平臺、伺服輸送機和氣動(dòng)三爪取放系統，通過(guò)友好的人機交互系統，打造物料輸送和搬運一體的機器人物料運轉生產(chǎn)線(xiàn)。
方案二：雙機雙變位焊接機器人工作站
本工作站采用高性能埃夫特ER6弧焊機器人，運行雙機器人雙工位的焊接模式，適用于焊縫分布位置復雜的焊件。
方案三：智能包裝機器人工作站
本工作站采用埃夫特ER130碼垛機器人，速度快、效率高和通用性強。ER130超強的手腕負載能力，能勝任打包、搬運、碼垛等任務(wù)。
安徽館埃夫特展區
展位：7.1H E176號展臺
國家機器人創(chuàng )新中心埃夫特展區
展位：7.1H B113號展臺
時(shí)間：2019年9月17日-21日
地點(diǎn)：國家會(huì )展中心（上海）
地址：中國（安徽）自由貿易試驗區蕪湖片區萬(wàn)春東路96號
電話(huà)：400-052-8877
傳真：0553-5635270
