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新年伊始，埃夫特送上新年禮物！ER_RobotStudio正式升級為ER_Factory，支持更多機器人品牌離線(xiàn)編程、生產(chǎn)工藝過(guò)程仿真、物流仿真（AGV、輸送系統、Buffer等）、CAM功能（噴涂、切割、打磨等）、外部傳感器功能（激光視覺(jué)、點(diǎn)云處理等）和生產(chǎn)線(xiàn)連線(xiàn)功能等，墻裂推薦大家體驗！

Get軟件：ER_Factory

詳細步驟如下

步驟一：打開(kāi)www.lsjpw.net

埃夫特官網(wǎng)

（埃夫特官網(wǎng)下拉頁(yè)面）

步驟二：點(diǎn)擊工藝軟件

進(jìn)入介紹詳情頁(yè)

（可別找錯位置了）

步驟三：滑動(dòng)鼠標至文章頂端

點(diǎn)擊下載按鈕

安裝程序

（大功告成啦）

介紹一下

埃夫特數字化工廠(chǎng)軟件ER-Factory是以輔助用戶(hù)快速制定工業(yè)自動(dòng)化項目實(shí)施方案、工業(yè)機器人離線(xiàn)編程、生產(chǎn)過(guò)程仿真及在線(xiàn)監控、生產(chǎn)信息收集及管理為主要目標的軟件解決方案。目前具有的功能主要有以下幾個(gè)方面：

運動(dòng)機構的自定義

用戶(hù)可以使用軟件進(jìn)行運動(dòng)機構的自定義，

指定運動(dòng)機構類(lèi)型（機器人、夾具、設備等）。

機器人離線(xiàn)編程

用戶(hù)可以使用軟件對機器人進(jìn)行離線(xiàn)編程，

添加后置處理功能;

仿真夾具的關(guān)閉與打開(kāi)過(guò)程，相應的輸出IO指令；

支持三維環(huán)境中設備位置與現場(chǎng)位置的標定；

可對搬運、噴涂、打磨、激光切割、弧焊、雕刻等生產(chǎn)工藝進(jìn)行離線(xiàn)編程,

市場(chǎng)主流國外品牌及國產(chǎn)品牌機器人均可使用。

生產(chǎn)工藝過(guò)程仿真

長(cháng)期以來(lái)，

軟件可以對工裝設備、物料輸送設備（傳送帶、輸送鏈、AGV等）、

物料存儲設備（托盤(pán)、料架等）進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程以及工件的搬運進(jìn)行仿真；

計算工藝流程節拍及相關(guān)生產(chǎn)信息數據的收集。

CAM功能

CAM模塊可以提取模型輪廓曲線(xiàn)、曲面信息進(jìn)行加工路徑的計算，

生成機器人運動(dòng)軌跡。

其他功能

操作界面中英文切換；

支持Windows 7、10系統；

CAD 模型支持stp、igs、stl、obj等文件格式；

具備二次開(kāi)發(fā)接口，用戶(hù)所需要的功能提供定制接口。

機器人編程方式又分為示教編程和離線(xiàn)編程。目前，在國內外生產(chǎn)中應用的機器人系統大多為示教再現型。

示教再現型機器人在實(shí)際生產(chǎn)應用中存在的主要技術(shù)問(wèn)題有：

• 機器人的示教編程過(guò)程繁瑣、效率低

• 示教的精度完全靠示教者的經(jīng)驗目測決定，對于復雜路徑難以取得令人滿(mǎn)意的效果

• 對于一些需要根據外部信息進(jìn)行實(shí)時(shí)決策的應用無(wú)能為力

與示教編程相比，離線(xiàn)編程系統具有如下優(yōu)點(diǎn)：

• 便于和CAD／CAM系統結合，做CAD/CAM/ROBOTICS一體化

• 離線(xiàn)編程系統使用范圍廣，可以對各種機器人進(jìn)行編程，并能方便地實(shí)現優(yōu)化編程

• 使編程者遠離危險的工作環(huán)境，改善編程環(huán)境，使用高級計算機編程語(yǔ)言對復雜任務(wù)進(jìn)行編程，為修改機器人程序帶來(lái)便捷

ER-Factory是一套完整獨立的機器人三維仿真編程環(huán)境系統，基于優(yōu)秀3D內核技術(shù)開(kāi)發(fā)，渲染性能進(jìn)一步提升，支持主流CAM軟件刀路軌跡輸入功能，能夠完成比較復雜的CNC功能。支持定制，主要應用于搬運、碼垛、噴漆、機械銑削加工、拋光、打磨、雕刻、激光切割、點(diǎn)焊、弧焊等行業(yè)。

? 搬運節拍仿真

? 可以根據現場(chǎng)位置進(jìn)行3D環(huán)境中物料的擺放

? 在仿真環(huán)境下進(jìn)行機器人物料搬運程序的編程

? 根據物料擺放位置實(shí)現了一般碼垛機器人的編程工作

? 搬運程序的可行性驗證，碰撞檢測等

? 機器人運動(dòng)范圍驗證

? 噴涂節拍仿真

? 噴涂效果的仿真驗證

? 完成噴涂機器人程序離線(xiàn)編程

? 根據工件模型創(chuàng )建三次樣條線(xiàn)軌跡，保證運動(dòng)軌跡的均勻度

? 噴涂可以根據不同類(lèi)型的產(chǎn)品快速創(chuàng )建軌跡點(diǎn)

? 可以創(chuàng )建各種規則形狀的軌跡線(xiàn)

? 驗證打磨節拍

? 完成現場(chǎng)設備位置標定

? 完成銅件、鋅合金件打磨等衛浴行業(yè)機器人離線(xiàn)編程

? 進(jìn)行打磨程序仿真驗證及速度設定

? 自動(dòng)提取工件模型輪廓數據

? 自動(dòng)完成鏜孔，平面銑削程序的編程

? 通過(guò)導入刀路軌跡生成機器人程序，用于零件加工

此外，對于復雜的模型還可以通過(guò)UG的CAM模塊生成刀位文件，導入離線(xiàn)編程系統進(jìn)行模擬仿真生成代碼，通過(guò)CAD文件輸入，生成文本軌跡完成繪圖、平面文字書(shū)寫(xiě)和毛筆字書(shū)法等功能。